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<title>Cold Movement Detection</title>

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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading">Cold Movement Detection</h1>

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</div>

<div id="mw-content-text" class="mw-body-content mw-content-ltr" lang="de" dir="ltr"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr">Als Cold Movement Detection (CMD) wird im europäischen <a href="Zugbeeinflussung" title="Zugbeeinflussung">Zugbeeinflussungssystem</a> <a href="European_Train_Control_System" title="European Train Control System">ETCS</a> eine <a href="Funktion_(Objekt)" title="Funktion (Objekt)">Funktion</a> zur Erkennung bestimmter Fahrzeugbewegungen bezeichnet.

Laut ETCS-Spezifikation soll ein mit CMD ausgerüstetes <a href="European_Vital_Computer" title="European Vital Computer">ETCS-Bordgerät</a> über mindestens 72 Stunden in der Lage sein, nach einer Ausschaltung (<a href="European_Train_Control_System#Betriebsarten" title="European Train Control System">Betriebsart</a> <a href="No_Power" title="No Power">No Power</a>, NP) zu erkennen und aufzuzeichnen, ob das <a href="Triebfahrzeug" title="Triebfahrzeug">Triebfahrzeug</a> bewegt wurde („kalt geschleppt“). Beim Wiedereinschalten des ETCS-Fahrzeuggerätes soll es die Information über mögliche Fahrzeugbewegungen nutzen, um den Status der auf dem ETCS-Fahrzeuggerät gespeicherten Informationen zu aktualisieren.<a href="#cite_note-subset-026-360-3.15.8-1">[1]</a> Dabei handelt es sich um die <a href="Position_Report" title="Position Report">Position</a>, den <a href="European_Train_Control_System#Level" title="European Train Control System">Level</a>, die Liste der unterstützten Level der Infrastruktur, die Kennung (ID) bzw. Telefonnummer des <a href="Radio_Block_Centre" title="Radio Block Centre">RBCs</a> sowie die End of Loop Marker-Information der <a href="Euroloop" title="Euroloop">Euroloop</a>.<a href="#cite_note-subset-026-360-4.11-2">[2]</a>

Bei einem Wechsel in die ETCS-Betriebsart NP werden alle fünf Informationen als ungültig (invalid) gesetzt und so im ETCS-Fahrzeuggerät hinterlegt. Beim Wechsel in eine andere ETCS-Betriebsart werden sie auf gültig (valid) gesetzt, wenn das CMD-System keine Fahrzeugbewegung festgestellt hat.<a href="#cite_note-subset-026-360-4.11-2">[2]</a> Die Überwachung des CMD-Systems auf Fahrzeugbewegungen ist dabei eine optionale von zwei Aufgaben<a href="#cite_note-3">[3]</a>, die dem ETCS-Fahrzeuggerät in der Betriebsart NP zufällt.<a href="#cite_note-subset-026-360-4.4.4.3-4">[4]</a>

Informationen über etwaige Fahrzeugbewegungen gelten als nicht verfügbar, wenn die CMD-Funktion auf dem ETCS-Fahrzeuggerät nicht vorhanden ist oder sie während der stromlosen Phase (Betriebsart NP) einen Zustand erkennt, der der Nutzung vorhandener Informationen entgegensteht, beispielsweise ein leerer Akku der CMD.<a href="#cite_note-subset-026-360-3.15.8-1">[1]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Nutzen">Nutzen</h2></div>

Ein wesentlicher Nutzen von CMD liegt im <a href="Aufstarten" title="Aufstarten">Aufstarten</a>, beispielsweise beim Beginn einer <a href="Zug_(Schienenverkehr)" title="Zug (Schienenverkehr)">Zugfahrt</a> oder einer Weiterfahrt, wenn das ETCS-Fahrzeuggerät zuvor stromlos war – beispielsweise aufgrund eines <a href="Reset" title="Reset">Resets</a> in Folge einer ETCS-Störung (durch den Triebfahrzeugführer oder nach einer durch vom System selbst erkannten Störung, die zu einem Wechsel in die Betriebsart <a href="System_Failure" title="System Failure">System Failure</a> führte).

Ohne CMD muss das ETCS-Fahrzeuggerät in einer solchen Situation annehmen, dass das Triebfahrzeug während der stromlosen Phase bewegt wurde. Daher hat es gemäß ETCS-Spezifikation die letzte Positionsinformation als nicht gültig (nicht vertrauenswürdig) anzusehen. Im Betrieb mit <a href="ETCS_Level_2" class="mw-redirect" title="ETCS Level 2">ETCS Level 2</a> bzw. <a href="ETCS_Level_3" title="ETCS Level 3">3</a> wird das RBC anhand dieser, per <a href="Position_Report" title="Position Report">Position Report</a> gemeldeten Position, dem ETCS-Fahrzeuggerät daher zunächst in die Betriebsart <a href="Staff_Responsible" title="Staff Responsible">Staff Responsible</a> oder <a href="On_Sight_(ETCS)" title="On Sight (ETCS)">On Sight</a> kommandieren – mit eingeschränkter Überwachung und reduzierter Geschwindigkeit. Erst wenn wenigstens zwei <a href="Verkettung_(ETCS)" title="Verkettung (ETCS)">verkettete</a> <a href="Eurobalise" title="Eurobalise">Balisen</a> befahren wurden, ist (anhand <a href="Odometrie_(ETCS)" title="Odometrie (ETCS)">Odometrie</a> und <a href="Last_Relevant_Balise_Group" title="Last Relevant Balise Group">LRBG</a>) eine eindeutige Bestimmung von Position und Richtung möglich. Erst auf dieser Grundlage wird das RBC eine <a href="ETCS-Fahrterlaubnis" title="ETCS-Fahrterlaubnis">Fahrterlaubnis</a> in <a href="Full_Supervision" title="Full Supervision">Full Supervision</a> (FS) erteilen. Mit CMD verfügt das ETCS-Fahrzeuggerät hingegen bereits beim Aufstarten im Stillstand wieder über eine gültige Position, die ID/Telefonnummer des zuständigen RBC und weitere Daten. Es kann nicht nur schneller aufstarten, sondern schneller und lückenlos überwacht abfahren. Damit kann beispielsweise der ETCS-Betrieb in großen Bahnhöfen<a href="#cite_note-sd-112-12-22-5">[5]</a> verbessert werden.

Auch bei einem <a href="Fahrtrichtungswechsel" title="Fahrtrichtungswechsel">Fahrtrichtungswechsel</a> wird die CMD-Information nicht benötigt, da das dem nach dem Fahrtrichtungswechsel führenden <a href="F%C3%BChrerstand" title="Führerstand">Führerstand</a> zugeordnete ETCS-Fahrzeuggerät in der Regel bereits zuvor in Betriebsart <a href="Sleeping" title="Sleeping">Sleeping</a> Balisen mitgelesen hat, nicht stromlos in der ETCS-Betriebsart NP war und daher bereits im Stand über eine gültige Position verfügt.

Auf einem lediglich <a href="Abr%C3%BCsten_(Bahn)" title="Abrüsten (Bahn)">abgerüstet</a> abgestellten Triebfahrzeug ist die ETCS-Ausrüstung, je nach Einbindung, in der Regel nicht völlig stromlos und verfügt mitunter auch beim <a href="Aufr%C3%BCsten_(Bahn)" title="Aufrüsten (Bahn)">Aufrüsten</a> und dem Aufstarten in ETCS (Start of Mission) noch immer über eine gültige Position.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Geschichte">Geschichte</h2></div>

Mitte der 2000er Jahre war Cold Movement Detection eine von 41 Fehlern und „offenen Punkten“ der <a href="European_Train_Control_System#Class_1_–_SRS-Version_2.2.2_(2002)" title="European Train Control System">SRS 2.2.2</a>, die vorrangig in die <a href="ETCS_Baseline_3" class="mw-redirect" title="ETCS Baseline 3">Baseline 3</a> aufgenommen werden sollten, die möglichst Ende 2005 verabschiedet werden sollte.<a href="#cite_note-rgi-2005-01-29-6">[6]</a> CMD wurde mittels des Change Requests 514 zur ETCS-Spezifikation in die Baseline 3 (SRS 3.0.0) aufgenommen.<a href="#cite_note-era-2008-09-29-7">[7]</a> Ein Entwurf der Baseline 3 (SRS 3.0.0) wurde im Dezember 2008 veröffentlicht.

In den 2000er Jahren wurde auch untersucht, CMD mittels des Satellitennavigationssystems <a href="Galileo_(Satellitennavigation)" title="Galileo (Satellitennavigation)">Galileo</a> umzusetzen.<a href="#cite_note-8">[8]</a><a href="#cite_note-9">[9]</a>

Als Produkt sind Cold Movement Detectors gemäß Baseline 3 seit 2014 verfügbar.<a href="#cite_note-10">[10]</a>

Eine nationale Regel (NTR) über eine Verpflichtung für eine Ausrüstung mit CMD ab 2021 lehnte die <a href="Europ%C3%A4ische_Eisenbahnagentur" class="mw-redirect" title="Europäische Eisenbahnagentur">Europäische Eisenbahnagentur</a> Ende der 2010er Jahre ab.<a href="#cite_note-11">[11]</a>

Cold Movement Detection wird teils als integrierte Funktion von Achsgebern angeboten. Ebenso verfügbar ist kontakt- und batterielose, magnetische CMD.<a href="#cite_note-12">[12]</a><a href="#cite_note-13">[13]</a>

Vor Einführung der <a href="Technische_Spezifikationen_f%C3%BCr_die_Interoperabilit%C3%A4t" title="Technische Spezifikationen für die Interoperabilität">TSI</a> ZZS 2023 war CMD bei der ETCS-Ausrüstung optional. Mit der TSI ZZS 2023 wird die Funktion schrittweise verbindlich. Für seither begonnene Fahrzeugausrüstungsprojekte ist CMD verpflichtend, bei bereits laufenden Ausrüstungsprojekten tritt dies zum 1. Januar 2028 bzw. 1. Januar 2030 ein. Eine Verpflichtung zur Nachrüstung vorhandener ETCS-Fahrzeugausrüstungen besteht nicht.<a href="#cite_note-14">[14]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Ausrüstung">Ausrüstung</h2></div>

CMD wird im Rahmen der <a href="European_Train_Control_System#Norwegen" title="European Train Control System">ETCS-Einführung in Norwegen</a> umgesetzt.<a href="#cite_note-sv-2019-12-16-15">[15]</a>

Auf 333 Triebzügen, die für den <a href="Digitaler_Knoten_Stuttgart" title="Digitaler Knoten Stuttgart">Digitalen Knoten Stuttgart</a> mit ETCS und weiteren Techniken ausgerüstet werden, soll CMD entsprechend einer Förderrichtlinie umgesetzt werden.<a href="#cite_note-16">[16]</a><a href="#cite_note-ei-2021-09-39-17">[17]</a> Damit soll nicht nur ein schnelleres Aufstarten ermöglicht werden, sondern potenziell auch weniger Balisen erforderlich sein, beispielsweise solche zum Aufstarten sowie zur Herabsetzung der Geschwindigkeit in der Rückfallebene (Staff Responsible).<a href="#cite_note-ei-2021-09-39-17">[17]</a><a href="#cite_note-db-vmbw-2022-12-01-18">[18]</a><a href="#cite_note-db-2023-11-09-19">[19]</a> Die vorangegangene <a href="S-Bahn_Stuttgart#ETCS" title="S-Bahn Stuttgart">S-Bahn-ETCS-Untersuchung</a> empfahl eine Fahrzeugausrüstung mit CMD, um mit zuvor abgerüsteten Fahrzeugen im <a href="Hochleistungsblock" class="mw-redirect" title="Hochleistungsblock">Teilblock</a> einem vorausfahrenden Zug möglichst dicht nachfahren zu können.<a href="#cite_note-abschlussbericht-2019-01-30-20">[20]</a> Ferner soll CMD zu einem stabilen Hochleistungsbetrieb im Knoten beitragen.<a href="#cite_note-sd-113-04-21-21">[21]</a> Die pilothafte Förderung der Fahrzeugausrüstung für den DKS macht die Ausrüstung mit CMD zur Bedingung. CMD zählt dabei zu einer Reihe von Techniken und Funktionen, die gegenüber einen möglichst einfachen ETCS-Ausrüstung in Summe zu Mehrkosten von etwa zehn Prozent in der Serienausrüstung geführt haben.<a href="#cite_note-zevrail-2022-170-22">[22]</a> (Ein Großteil jener zehn Prozent entfällt auf <a href="Automatic_Train_Operation" title="Automatic Train Operation">ATO</a>. Die Kosten der Serienausrüstung werden damit mit insgesamt etwa 350.000 Euro je Triebzug beziffert.)<a href="#cite_note-ei-2023-04-05-23">[23]</a>

Auch der neue <a href="TGV#TGV_M" title="TGV">TGV M</a> soll mit CMD ausgerüstet werden.<a href="#cite_note-rgdcf-2019--24">[24]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.era.europa.eu/domains/infrastructure/european-rail-traffic-management-system-ertms_en">ETCS-Spezifikation</a> auf der Homepage der Europäischen Eisenbahnagentur (ERA)</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

<li id="cite_note-subset-026-360-3.15.8-1">↑ <a href="#cite_ref-subset-026-360-3.15.8_1-0">a</a> <a href="#cite_ref-subset-026-360-3.15.8_1-1">b</a> <a href="#Weblinks">ETCS-Spezifikation</a>, Subset 026, Version 3.6.0, Abschnitt 3.15.8.

</li>

<li id="cite_note-subset-026-360-4.11-2">↑ <a href="#cite_ref-subset-026-360-4.11_2-0">a</a> <a href="#cite_ref-subset-026-360-4.11_2-1">b</a> <a href="#Weblinks">ETCS-Spezifikation</a>, Subset 026, Version 3.6.0, Abschnitt 4.11.

</li>

<li id="cite_note-3"><a href="#cite_ref-3">↑</a> Kernaufgabe des ETCS-Fahrzeuggerätes in der Betriebsart NP ist das Auslösen der sicherheitsrelevanten Schnellbremse.

</li>

<li id="cite_note-subset-026-360-4.4.4.3-4"><a href="#cite_ref-subset-026-360-4.4.4.3_4-0">↑</a> <a href="#Weblinks">ETCS-Spezifikation</a>, Subset 026, Version 3.6.0, Abschnitt 4.4.4.3.

</li>

<li id="cite_note-sd-112-12-22-5"><a href="#cite_ref-sd-112-12-22_5-0">↑</a> Patrick Zoetard, Vincent Blateau, Francois Hausmann, Felix Spranger: <cite style="font-style:italic">ETCS Level 2 für große Bahnhöfe</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Signal_%2B_Draht" title="Signal + Draht">Signal + Draht</a></cite>. Band 112, Nr. 12, Dezember 2020, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220037-4997%22&key=cql">0037-4997</a>, S. 22–28.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Cold+Movement+Detection&rft.atitle=ETCS+Level+2+f%C3%BCr+gro%C3%9Fe+Bahnh%C3%B6fe&rft.au=Patrick+Zoetard%2C+Vincent+Blateau%2C+Francois+Hausmann%2C+...&rft.date=2020-12&rft.genre=journal&rft.issn=0037-4997&rft.issue=12&rft.jtitle=Signal+%2B+Draht&rft.pages=22-28&rft.volume=112" style="display:none">

</li>

<li id="cite_note-rgi-2005-01-29-6"><a href="#cite_ref-rgi-2005-01-29_6-0">↑</a> <cite style="font-style:italic">ERTMS development reaches the CRITICAL point</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Railway_Gazette_International" title="Railway Gazette International">Railway Gazette International</a></cite>. Nr. 1, Januar 2005, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220373-5346%22&key=cql">0373-5346</a>, S. 29–32.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Cold+Movement+Detection&rft.atitle=ERTMS+development+reaches+the+CRITICAL+point&rft.date=2005-01&rft.genre=journal&rft.issn=0373-5346&rft.issue=1&rft.jtitle=Railway+Gazette+International&rft.pages=29-32" style="display:none">

</li>

<li id="cite_note-era-2008-09-29-7"><a href="#cite_ref-era-2008-09-29_7-0">↑</a> A. Hougardy: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://web.archive.org/web/20180725233812/http://www.era.europa.eu/Document-Register/Documents/ERA_ERTMS_02314_v10.zip">Definition of Baseline 3 functional CR solutions.</a> (doc) In: era.europa.eu. Europäische Eisenbahnagentur, archiviert vom <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r250917974">

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</li>

<li id="cite_note-8"><a href="#cite_ref-8">↑</a> M. Meyer zu Hörste, K. Lemmer, A. Urech, M. Jose: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://elib.dlr.de/54410/1/MeyerzuH_CERGAL_2008.pdf">The GRAIL project: Galileo Localisation for the European Train Control System.</a> (PDF) In: elib.dlr.de. 3. April 2008, S. 2, 5, 11, abgerufen am 13. Februar 2022 (englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=The+GRAIL+project%3A+Galileo+Localisation+for+the+European+Train+Control+System&rft.description=The+GRAIL+project%3A+Galileo+Localisation+for+the+European+Train+Control+System&rft.identifier=https%3A%2F%2Felib.dlr.de%2F54410%2F1%2FMeyerzuH_CERGAL_2008.pdf&rft.creator=M.+Meyer+zu+H%C3%B6rste%2C+K.+Lemmer%2C+A.+Urech%2C+M.+Jose&rft.date=2008-04-03&rft.language=en">

</li>

<li id="cite_note-9"><a href="#cite_ref-9">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.euspa.europa.eu/simplecount_pdf/tracker?file=virtual_library/2007-08-08_Cold_Movement_Detection_And_Train_Awakening_FMEA_Report.pdf">Cold Movement Detection And Train Awakening FMEA Report.</a> (PDF) In: euspa.europa.eu. 8. August 2007, abgerufen am 13. Februar 2022 (englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=Cold+Movement+Detection+And+Train+Awakening+FMEA+Report&rft.description=Cold+Movement+Detection+And+Train+Awakening+FMEA+Report&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.euspa.europa.eu%2Fsimplecount_pdf%2Ftracker%3Ffile%3Dvirtual_library%2F2007-08-08_Cold_Movement_Detection_And_Train_Awakening_FMEA_Report.pdf&rft.date=2007-08-08&rft.language=en">

</li>

<li id="cite_note-10"><a href="#cite_ref-10">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.thalesgroup.com/de/deutschland/press-release/weltpremiere-auf-der-innotrans-cold-movement-detector-fuer-etcs-baseline-3">Weltpremiere auf der InnoTrans: Cold Movement Detector für ETCS Baseline 3.</a> In: thalesgroup.com. Thales Group, 26. September 2014, abgerufen am 13. Februar 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=Weltpremiere+auf+der+InnoTrans%3A+Cold+Movement+Detector+f%C3%BCr+ETCS+Baseline+3&rft.description=Weltpremiere+auf+der+InnoTrans%3A+Cold+Movement+Detector+f%C3%BCr+ETCS+Baseline+3&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.thalesgroup.com%2Fde%2Fdeutschland%2Fpress-release%2Fweltpremiere-auf-der-innotrans-cold-movement-detector-fuer-etcs-baseline-3&rft.publisher=Thales+Group&rft.date=2014-09-26">

</li>

<li id="cite_note-11"><a href="#cite_ref-11">↑</a> Hans Bierlein: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220216195100/https://www.era.europa.eu/sites/default/files/events-news/docs/ccrcc_2019/3-7_hans_bierlein_ertms_linked_national_rules_era_16102019_en.pdf">ERTMS linked national rules.</a> (PDF) In: era.europa.eu. Europäische Eisenbahnagentur, 16. Oktober 2019, S. 8, archiviert vom <a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=https%3A%2F%2Fwww.era.europa.eu%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fevents-news%2Fdocs%2Fccrcc_2019%2F3-7_hans_bierlein_ertms_linked_national_rules_era_16102019_en.pdf">Original</a> (nicht mehr online verfügbar) am 16. Februar 2022; abgerufen am 16. Februar 2022 (englisch).  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.<a rel="nofollow" class="external text" href="http://IABotmemento.invalid/https://www.era.europa.eu/sites/default/files/events-news/docs/ccrcc_2019/3-7_hans_bierlein_ertms_linked_national_rules_era_16102019_en.pdf">@1</a><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.era.europa.eu/sites/default/files/events-news/docs/ccrcc_2019/3-7_hans_bierlein_ertms_linked_national_rules_era_16102019_en.pdf">@2</a>Vorlage:Webachiv/IABot/www.era.europa.eu<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=ERTMS+linked+national+rules&rft.description=ERTMS+linked+national+rules&rft.identifier=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20220216195100%2Fhttps%3A%2F%2Fwww.era.europa.eu%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fevents-news%2Fdocs%2Fccrcc_2019%2F3-7_hans_bierlein_ertms_linked_national_rules_era_16102019_en.pdf&rft.creator=Hans+Bierlein&rft.publisher=Europ%C3%A4ische+Eisenbahnagentur&rft.date=2019-10-16&rft.source=https://www.era.europa.eu/sites/default/files/events-news/docs/ccrcc_2019/3-7_hans_bierlein_ertms_linked_national_rules_era_16102019_en.pdf&rft.language=en">

</li>

<li id="cite_note-12"><a href="#cite_ref-12">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.lenord.de/detailansicht/erhoehte-streckenauslastung-dank-cold-movement-detection">Erhöhte Streckenauslastung dank Cold-Movement-Detection.</a> In: lenord.de. <a href="Lenord%2BBauer" title="Lenord+Bauer">Lenord+Bauer</a>, 11. Dezember 2020, abgerufen am 13. Februar 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=Erh%C3%B6hte+Streckenauslastung+dank+Cold-Movement-Detection&rft.description=Erh%C3%B6hte+Streckenauslastung+dank+Cold-Movement-Detection&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.lenord.de%2Fdetailansicht%2Ferhoehte-streckenauslastung-dank-cold-movement-detection&rft.publisher=%5B%5BLenord%2BBauer%5D%5D&rft.date=2020-12-11">

</li>

<li id="cite_note-13"><a href="#cite_ref-13">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.expo21xx.com/news/baumer-cold-movement-detector/">Baumer releases world’s first cold movement detector for train’s control systems.</a> Abgerufen am 13. Februar 2022 (englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=Baumer+releases+world%E2%80%99s+first+cold+movement+detector+for+train%E2%80%99s+control+systems&rft.description=Baumer+releases+world%E2%80%99s+first+cold+movement+detector+for+train%E2%80%99s+control+systems&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.expo21xx.com%2Fnews%2Fbaumer-cold-movement-detector%2F&rft.language=en">

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<li id="cite_note-14"><a href="#cite_ref-14">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://eur-lex.europa.eu/legal-content/DE/TXT/PDF/?uri=CELEX:32023R1695">DURCHFÜHRUNGSVERORDNUNG (EU) 2023/1695 DER KOMMISSION vom 10. August 2023 über die technische Spezifikation für die Interoperabilität der Teilsysteme „Zugsteuerung, Zugsicherung und Signalgebung“ des Eisenbahnsystems in der Europäischen Union und zur Aufhebung der Verordnung (EU) 2016/919.</a> (PDF) In: eur-lex.europa.eu. 9. August 2023, S. 114 (PDF), abgerufen am 7. Mai 2025 (deutsch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=DURCHF%C3%9CHRUNGSVERORDNUNG+%28EU%29+2023%2F1695+DER+KOMMISSION+vom+10.+August+2023+%C3%BCber+die+technische+Spezifikation+f%C3%BCr+die+Interoperabilit%C3%A4t+der+Teilsysteme+%E2%80%9EZugsteuerung%2C+Zugsicherung+und+Signalgebung%E2%80%9C+des+Eisenbahnsystems+in+der+Europ%C3%A4ischen+Union+und+zur+Aufhebung+der+Verordnung+%28EU%29+2016%2F919&rft.description=DURCHF%C3%9CHRUNGSVERORDNUNG+%28EU%29+2023%2F1695+DER+KOMMISSION+vom+10.+August+2023+%C3%BCber+die+technische+Spezifikation+f%C3%BCr+die+Interoperabilit%C3%A4t+der+Teilsysteme+%E2%80%9EZugsteuerung%2C+Zugsicherung+und+Signalgebung%E2%80%9C+des+Eisenbahnsystems+in+der+Europ%C3%A4ischen+Union+und+zur+Aufhebung+der+Verordnung+%28EU%29+2016%2F919&rft.identifier=https%3A%2F%2Feur-lex.europa.eu%2Flegal-content%2FDE%2FTXT%2FPDF%2F%3Furi%3DCELEX%3A32023R1695&rft.date=2023-08-09&rft.language=DE">

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<li id="cite_note-sv-2019-12-16-15"><a href="#cite_ref-sv-2019-12-16_15-0">↑</a> Stefan Göbel: <cite style="font-style:italic">ERTMS für ein ganzes Land: Norwegen eröffnet Campus Nyland</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Stadtverkehr_(Zeitschrift)" title="Stadtverkehr (Zeitschrift)">Stadtverkehr</a></cite>. Band 64, Nr. 12, Dezember 2019, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220038-9013%22&key=cql">0038-9013</a>, <a href="Zeitschriftendatenbank" title="Zeitschriftendatenbank">ZDB</a>-ID <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=242252-9&key=zdb">242252-9</a>, S. 16–19.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Cold+Movement+Detection&rft.atitle=ERTMS+f%C3%BCr+ein+ganzes+Land%3A+Norwegen+er%C3%B6ffnet+Campus+Nyland&rft.au=Stefan+G%C3%B6bel&rft.date=2019-12&rft.genre=journal&rft.issn=0038-9013&rft.issue=12&rft.jtitle=Stadtverkehr&rft.pages=16-19&rft.volume=64" style="display:none">

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<li id="cite_note-16"><a href="#cite_ref-16">↑</a> Gratza: <cite style="font-style:italic">Bekanntmachung der Richtlinie zur Förderung der Ausrüstung von Schienenfahrzeugen mit Komponenten des Europäischen Zugsicherungssystems ERTMS (European Rail Traffic Management System) und des automatisierten Bahnbetriebs (ATO) im Rahmen der infrastrukturseitigen Einführung von ERTMS im „Digitalen Knoten Stuttgart“</cite>. In: <a href="Bundesministerium_der_Justiz_und_f%C3%BCr_Verbraucherschutz" title="Bundesministerium der Justiz und für Verbraucherschutz">Bundesministerium der Justiz und für Verbraucherschutz</a> (Hrsg.): <cite style="font-style:italic"><a href="Bundesanzeiger" title="Bundesanzeiger">Bundesanzeiger</a>, amtlicher Teil</cite>. <a href="Bundesanzeiger_Verlag" title="Bundesanzeiger Verlag">Bundesanzeiger Verlag</a>, 5. Februar 2021, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220344-7634%22&key=cql">0344-7634</a>, S. 6 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bundesanzeiger.de/pub/publication/T4hNKZjJ5unaMYWfTS5/content/T4hNKZjJ5unaMYWfTS5/BAnz%20AT%2005.02.2021%20B2.pdf?inline">PDF</a> [abgerufen am 5. Februar 2021] Fundstelle BAnz AT 05.02.2021 B2).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Cold+Movement+Detection&rft.atitle=Bekanntmachung+der+Richtlinie+zur+F%C3%B6rderung+der+Ausr%C3%BCstung+von+Schienenfahrzeugen+mit+Komponenten+des+Europ%C3%A4ischen+Zugsicherungssystems+ERTMS+%28European+Rail+Traffic+Management+System%29+und+des+automatisierten+Bahnbetriebs+%28ATO%29+im+Rahmen+der+infrastrukturseitigen+Einf%C3%BChrung+von+ERTMS+im+%E2%80%9EDigitalen+Knoten+Stuttgart%E2%80%9C&rft.au=Gratza&rft.date=2021-02-05&rft.genre=journal&rft.issn=0344-7634&rft.jtitle=Bundesanzeiger%2C+amtlicher+Teil&rft.pages=6&rft.pub=Bundesanzeiger+Verlag" style="display:none">

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<li id="cite_note-ei-2021-09-39-17">↑ <a href="#cite_ref-ei-2021-09-39_17-0">a</a> <a href="#cite_ref-ei-2021-09-39_17-1">b</a> Frank Dietrich, Marco Meyer, Rene Neuhäuser, Florian Rohr, Thomas Vogel, Norman Wenkel: <cite style="font-style:italic">Fahrzeugnachrüstung für den Digitalen Knoten Stuttgart</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Der_Eisenbahningenieur" title="Der Eisenbahningenieur">Der Eisenbahningenieur</a></cite>. Band 72, Nr. 9, September 2021, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220013-2810%22&key=cql">0013-2810</a>, S. 39–45 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13495202/89ed9c49de2006f25afc85748eec5c77/Fahrzeugnachruestung_fuer_den_Digitalen_Knoten_Stuttgart-Der_Eisenbahningenieur_2021-09-data.pdf">PDF</a>).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Cold+Movement+Detection&rft.atitle=Fahrzeugnachr%C3%BCstung+f%C3%BCr+den+Digitalen+Knoten+Stuttgart&rft.au=Frank+Dietrich%2C+Marco+Meyer%2C+Rene+Neuh%C3%A4user%2C+...&rft.date=2021-09&rft.genre=journal&rft.issn=0013-2810&rft.issue=9&rft.jtitle=Der+Eisenbahningenieur&rft.pages=39-45&rft.volume=72" style="display:none">

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<li id="cite_note-db-vmbw-2022-12-01-18"><a href="#cite_ref-db-vmbw-2022-12-01_18-0">↑</a> Nicolas Bucht, Peter Reinhart, Thomas Vogel: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13493758/f204127f84b0d9395d82ddb3ad7195f3/20221201_Rail-S_DKS-data.pdf">Digitaler Knoten Stuttgart: Wechselwirkungen zwischen Fahrzeugausrüstung, Infrastruktur und Betrieb.</a> (PDF) In: bahnprojekt-stuttgart-ulm.de. Deutsche Bahn, Ministerium für Verkehr Baden-Württemberg, 1. Dezember 2022, S. 22, abgerufen am 23. Dezember 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=Digitaler+Knoten+Stuttgart%3A+Wechselwirkungen+zwischen+Fahrzeugausr%C3%BCstung%2C+Infrastruktur+und+Betrieb&rft.description=Digitaler+Knoten+Stuttgart%3A+Wechselwirkungen+zwischen+Fahrzeugausr%C3%BCstung%2C+Infrastruktur+und+Betrieb&rft.identifier=&rft.creator=Nicolas+Bucht%2C+Peter+Reinhart%2C+Thomas+Vogel&rft.publisher=Deutsche+Bahn%2C+Ministerium+f%C3%BCr+Verkehr+Baden-W%C3%BCrttemberg&rft.date=2022-12-01">

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<li id="cite_note-db-2023-11-09-19"><a href="#cite_ref-db-2023-11-09_19-0">↑</a> Peter Reinhart: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13493792/a85998180e2f3d0b65b13294b5b4d821/20231109_Signal_Draht-Kongress-data.pdf">Vorgehen zur nationalen Umrüstung von Fahrzeugflotten (Teil 2).</a> (PDF) DB Netz, 9. November 2023, S. 5, abgerufen am 12. November 2023.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=Vorgehen+zur+nationalen+Umr%C3%BCstung+von+Fahrzeugflotten+%28Teil+2%29&rft.description=Vorgehen+zur+nationalen+Umr%C3%BCstung+von+Fahrzeugflotten+%28Teil+2%29&rft.identifier=&rft.creator=Peter+Reinhart&rft.publisher=DB+Netz&rft.date=2023-11-09">

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<li id="cite_note-abschlussbericht-2019-01-30-20"><a href="#cite_ref-abschlussbericht-2019-01-30_20-0">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://vm.baden-wuerttemberg.de/fileadmin/redaktion/m-mvi/intern/Dateien/PDF/Abschlussbericht_Untersuchung_ETCS_Stuttgart.pdf">Untersuchung zur Einführung von ETCS im Kernnetz der S-Bahn Stuttgart.</a> (PDF) Abschlussbericht. WSP Infrastructure Engineering, NEXTRAIL, quattron management consulting, VIA Consulting & Development GmbH, Railistics, 30. Januar 2019, S. 247, abgerufen am 13. Februar 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACold+Movement+Detection&rft.title=Untersuchung+zur+Einf%C3%BChrung+von+ETCS+im+Kernnetz+der+S-Bahn+Stuttgart&rft.description=Untersuchung+zur+Einf%C3%BChrung+von+ETCS+im+Kernnetz+der+S-Bahn+Stuttgart&rft.identifier=https%3A%2F%2Fvm.baden-wuerttemberg.de%2Ffileadmin%2Fredaktion%2Fm-mvi%2Fintern%2FDateien%2FPDF%2FAbschlussbericht_Untersuchung_ETCS_Stuttgart.pdf&rft.publisher=WSP+Infrastructure+Engineering%2C+NEXTRAIL%2C+quattron+management+consulting%2C+VIA+Consulting+%26+Development+GmbH%2C+Railistics&rft.date=2019-01-30">

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<li id="cite_note-sd-113-04-21-21"><a href="#cite_ref-sd-113-04-21_21-0">↑</a> Mladen Bojic, Hassan El-Hajj-Sleiman, Markus Flieger, Roman Lies, Jörg Osburg, Martin Retzmann, Thomas Vogel: <cite style="font-style:italic">ETCS in großen Bahnhöfen am Beispiel des Stuttgarter Hauptbahnhofs</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Signal_%2B_Draht" title="Signal + Draht">Signal + Draht</a></cite>. Band 113, Nr. 4, April 2021, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220037-4997%22&key=cql">0037-4997</a>, S. 21–29 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13495194/2ddad2efffbba58ccb49d391d328f2b1/20210401_Fachartikel_Bojic_et_al-data.pdf">PDF</a>).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Cold+Movement+Detection&rft.atitle=ETCS+in+gro%C3%9Fen+Bahnh%C3%B6fen+am+Beispiel+des+Stuttgarter+Hauptbahnhofs&rft.au=Mladen+Bojic%2C+Hassan+El-Hajj-Sleiman%2C+Markus+Flieger%2C+...&rft.date=2021-04&rft.genre=journal&rft.issn=0037-4997&rft.issue=4&rft.jtitle=Signal+%2B+Draht&rft.pages=21-29&rft.volume=113" style="display:none">

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<li id="cite_note-zevrail-2022-170-22"><a href="#cite_ref-zevrail-2022-170_22-0">↑</a> Frank Dietrich, Jan Erdmann, Matthias Jost, Fabian Raichle, Nilesh Sane, Thomas Vogel, Philipp Wagner: <cite style="font-style:italic">Nachrüstung von 333 Triebzügen für den Digitalen Knoten Stuttgart</cite>. In: <cite style="font-style:italic">ZEVrail, <a href="Glasers_Annalen" title="Glasers Annalen">Glasers Annalen</a></cite>. Band 146, Nr. 5, Mai 2022, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%221618-8330%22&key=cql">1618-8330</a>, <a href="Zeitschriftendatenbank" title="Zeitschriftendatenbank">ZDB</a>-ID <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=2072587-5&key=zdb">2072587-5</a>, S. 170–181 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13495226/00c459e34333011245ffb953958ed468/202205_ZEVrail_Nachruestung_von_333_Triebzuegen_fuer_den_DKS-data.pdf">online</a> [PDF]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Cold+Movement+Detection&rft.atitle=Nachr%C3%BCstung+von+333+Triebz%C3%BCgen+f%C3%BCr+den+Digitalen+Knoten+Stuttgart&rft.au=Frank+Dietrich%2C+Jan+Erdmann%2C+Matthias+Jost%2C+...&rft.date=2022-05&rft.genre=journal&rft.issn=1618-8330&rft.issue=5&rft.jtitle=ZEVrail%2C+Glasers+Annalen&rft.pages=170-181&rft.volume=146" style="display:none">

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<li id="cite_note-ei-2023-04-05-23"><a href="#cite_ref-ei-2023-04-05_23-0">↑</a> Frank Dietrich, Lynn Molterer, Frank Philippsen, Peter Reinhart, Christian Schunke-Mau, Thomas Vogel, Hubertus Wester-Ebbinghaus: <cite style="font-style:italic">Digitaler Knoten Stuttgart: Förderung der DSD-Fahrzeugausrüstung</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Der_Eisenbahningenieur" title="Der Eisenbahningenieur">Der Eisenbahningenieur</a></cite>. Band 74, Nr. 4, April 2023, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220013-2810%22&key=cql">0013-2810</a>, S. 54–58 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13495250/9345148b84e3d0241ce0c1760afe5330/202304_Der_Eisenbahningenieur_Evaluierung_DKS-data.pdf">online</a> [PDF]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Cold+Movement+Detection&rft.atitle=Digitaler+Knoten+Stuttgart%3A+F%C3%B6rderung+der+DSD-Fahrzeugausr%C3%BCstung&rft.au=Frank+Dietrich%2C+Lynn+Molterer%2C+Frank+Philippsen%2C+...&rft.date=2023-04&rft.genre=journal&rft.issn=0013-2810&rft.issue=4&rft.jtitle=Der+Eisenbahningenieur&rft.pages=54-58&rft.volume=74" style="display:none">

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<li id="cite_note-rgdcf-2019--24"><a href="#cite_ref-rgdcf-2019-_24-0">↑</a> Eduardo Monteiro: <cite style="font-style:italic">Feuille de route EQS</cite>. In: <cite style="font-style:italic">Revue générale des chemins de fer</cite>. Nr. 307, September 2020, <a href="Zeitschriftendatenbank" title="Zeitschriftendatenbank">ZDB</a>-ID <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=2042624-0&key=zdb">2042624-0</a>, S. 33–37.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Cold+Movement+Detection&rft.atitle=Feuille+de+route+EQS&rft.au=Eduardo+Monteiro&rft.date=2020-09&rft.genre=journal&rft.issue=307&rft.jtitle=Revue+g%C3%A9n%C3%A9rale+des+chemins+de+fer&rft.pages=33-37" style="display:none">

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</ol></div><div><div class="zim-footer">

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